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隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV機(jī)器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展,WMS系統(tǒng)對接AGV機(jī)器人管理軟件，就是通過WMS管理系統(tǒng)與AGV機(jī)器人的無縫對接，利用AGV機(jī)器人完成倉儲(chǔ)作業(yè)相關(guān)環(huán)節(jié)的工作。

標(biāo)領(lǐng)WMS系統(tǒng)對接AGV機(jī)器人管理軟件，使用Java語言開發(fā)，B/S架構(gòu)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與不同廠家的AGV機(jī)器人對接，利用WMS系統(tǒng)設(shè)定的策略控制方法，通過WMS系統(tǒng)給AGV機(jī)器人發(fā)出相關(guān)的作業(yè)指令，AGV機(jī)器人的碼垛作業(yè)、實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人的卸貨入庫作業(yè)、AGV機(jī)器人的下架出庫作業(yè)，AGV機(jī)器人移庫作業(yè)。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)返WMS系統(tǒng)的目標(biāo)，解決了生產(chǎn)、倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)中對人的依賴。提高相關(guān)環(huán)節(jié)的作業(yè)效率，全面提升企業(yè)的信息化，自動(dòng)化水平。

以下為WMS系統(tǒng)對接AGV機(jī)器人管理軟件在倉儲(chǔ)管理中主要的應(yīng)用場景AGV機(jī)器人碼垛介紹：

1、WMS提前將整板條碼推送到碼垛系統(tǒng)及立庫WCS，作業(yè)人員按“開始鍵”按鈕，AGV機(jī)器人設(shè)備開始運(yùn)作。

2、機(jī)器人抓包點(diǎn)數(shù)，工控機(jī)記錄包數(shù)信息。

3、碼垛工控機(jī)按從小到大的順序選擇整板標(biāo)簽條碼。

4、每板碼垛完成后，系統(tǒng)需校正標(biāo)簽包數(shù)與實(shí)際碼垛的包數(shù)是否相符。包數(shù)不相符，則需報(bào)錯(cuò)處理。包數(shù)相符，則碼垛工控機(jī)控制完成纏繞、打、貼標(biāo)及標(biāo)簽校驗(yàn)操作。

5、操作完畢，完成一板的碼垛作業(yè)。

以上為利用WMS系統(tǒng)對接AGV機(jī)器人管理軟件完成碼垛作業(yè)的流程介紹，接下來小編將逐一介紹利用AGV機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的其它應(yīng)用場景，請大家繼關(guān)注我們，如需了解更多落地案例，也可以隨時(shí)與我們聯(lián)系。